產品特點
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筒夾式連結機構：
輸入端與馬達的連結採用筒夾式的鎖緊機構，並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和平衡度，及零背隙的動力傳遞。
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一體式行星臂架及雙懸臂設計：
行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保提高扭轉剛性及精確度。
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一體式螺旋內齒輪箱：
齒輪箱和內環齒輪採一體式的設計，減速機構採用螺旋齒輪設計，齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。
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滿針滾針軸承設計：
行星齒輪的傳動介面採用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及使用壽命。
