減速機選定6：AGV用途

1	移動距離		(x)		(m)
2	駆動輪の数		(n)
3	加速時間		(ta)		(sec)
4	等速時間		(tr)		(sec)
5	減速時間		(td)		(sec)
6	台車と積載物の合計質量		(M)		(kg)
7	車輪の直径		(d)		(mm)
8	路面の傾斜角		(theta_deg) 0~90		(deg)
9	タイヤと路面の転がり摩擦係数		(Crr)
10	モーター定格回転数		(speed_motor)		(RPM)
11	安全係数		(SF)
12	減速機効率		(eta)		(%)

計算