減速機およびモーター選定計算5：回転スイングアームの往復運動応用（水平／垂直）

1	水平:0／垂直:1				(0/1)
2	加速時間		(ta)		(sec)
3	等速時間		(tr)		(sec)
4	減速時間		(td)		(sec)
5	休止時間		(ti)		(sec)
6	初期角度		(theta0_deg)		(deg)
7	回転角度		(theta_deg)		(deg)
8	点荷重の質量		(m)		(kg)
9	荷重から回転中心までの距離		(d)		(m)
10	アームの質量		(M)		(kg)
11	アームの長さ		(L)		(m)
12	アームの幅		(W)		(m)
13	アーム中心から回転中心までの距離		(x)		(m)
14	回転盤の摩擦トルク		(T_fr)		(Nm)
15	モーター定格回転数		(speed_motor)		(RPM)
16	安全係数		(SF)
17	減速機効率		(eta)		(%)

計算