減速機およびモーター選定計算4：ボールねじ駆動の応用

1	移動距離		(x)		(m)
2	加速時間		(ta)		(sec)
3	等速時間		(tr)		(sec)
4	減速時間		(td)		(sec)
5	停止時間（休止時間）		(ti)		(sec)
6	荷物の総質量		(m)		(kg)
7	ボールねじのリード		(P)		(mm)
8	ボールねじの直径		(D)		(mm)
9	ボールねじ本体の質量		(M)		(kg)
10	ボールねじの傾斜角		(theta_deg) 0~90		(deg)
11	システムの摩擦力	m	(fr)		(N)
12	モーター定格回転数		(speed_motor)		(RPM)
13	安全係数		(SF)
14	減速機効率		(eta)		(%)

計算