減速機およびモーター選定計算3：ラック＆ピニオン駆動の応用

1	移動距離	(x)	(m)
2	加速時間	(ta)	(sec)
3	等速時間	(tr)	(sec)
4	減速時間	(td)	(sec)
5	停止時間（休止時間）	(ti)	(sec)
6	荷物の総質量	(m)	(kg)
7	ギアの直径	(D)	(mm)
8	ギアの質量	(M)	(kg)
9	ラックの傾斜角	(theta_deg) 0~90	(deg)
10	システムの摩擦力	(fr)	(N)
11	モーター定格回転数	(speed_motor)	(RPM)
12	安全係数	(SF)
13	減速機効率	(eta)	(%)