1969年：利明鐵工廠創立於台中縣豐原市，生產輸送機、減速機、特殊機械等。

1972年：增資更名為利茗機械工業有限公司，專業生產齒輪減速機。

1977年：成立蝸輪減速機事業部。

1987年：增資為“利茗機械股份有限公司”。

1991年：利茗機械股份有限公司與利崐機械廠股份有限公司遷移至潭子新廠。

1992年：成立小型齒輪減速機事業部。

1996年：增資至陸仟貳佰萬元。

1997年：通過ISO-9002國際品質保證系統認證。

2000年：設立專業齒輪加工廠。

2002年：榮獲第1屆臺中市金手獎。

2003年：轉換為ISO-9001：2000年版國際品質管理系統之認證。

2003年：增資至壹億肆仟貳佰萬元整。

2004年：上海利昆機械有限公司成立。

2005年：東莞利得機電有限公司成立。

2006年：增資至壹億陸仟柒佰萬元整。

2007年：增資至貳億柒佰萬元整。

              成立精密行星減速機事業部。

2008年：廈門利茗精密機電有限公司成立。

2009年：轉換為ISO-9001：2008年版國際品質管理系統之認證。

              第三廠房啟用。

2011年：設立專業高週波及滲炭熱處理廠。

2012年：設立感應馬達事業部。

2013年：導入精密螺旋傘齒輪製程。

              榮獲67屆商人節獎。

2014年：導入精密擺線齒輪製程。

              廠內第一台機器手臂誕生。    

2015年：榮獲第12屆國家品牌玉山獎，類別「傑出企業類」及「最佳產品類」。

              增資至四億伍仟六佰萬元整。

2016年：開發成功機器手臂用諧波式減速機。

2017年：榮獲臺中市幸福職場表揚。

2018年：轉換為ISO-9001：2015年版國際品質管理系統之認證。

              常熟鑫利茗動力科技有限公司成立。

              第四廠房落成啟用。