| 標準型 | 雙軸式 | 馬達插入式 | 多速比 | 多速比雙軸 | 高速比多段 |
 SH |
 SHD |
 SHB |
 SHL |
SHDL |
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 SVD |
 SVB |
 SVL |
SVDL |
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| 小型蝸輪減速機 | |||||
 SMW28 |
 SAM |
 SEOM中空軸 |
 SEOM防水型 |
 SNEOM |
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